Máy phay sớm nhất là máy phay ngang do E. Whitney người Mỹ phát minh vào năm 1818. Để phay các rãnh xoắn ốc của máy khoan xoắn, JR Brown của Mỹ đã tạo ra chiếc máy phay vạn năng đầu tiên vào năm 1862, một nguyên mẫu của máy phay cổng. Máy phay cổng xuất hiện vào khoảng năm 1884. Máy phay bán tự động xuất hiện vào những năm 1920, với bàn làm việc sử dụng các điểm dừng để tự động chuyển đổi giữa "nạp{9}}nhanh" và "nạp{10}}nhanh".
Sau năm 1950, máy phay phát triển nhanh chóng về hệ thống điều khiển. Việc ứng dụng điều khiển số đã cải thiện đáng kể mức độ tự động hóa của máy phay. Đặc biệt là sau những năm 1970, hệ thống điều khiển kỹ thuật số-dựa trên bộ vi xử lý và bộ thay dao tự động đã được áp dụng cho máy phay, mở rộng phạm vi gia công cũng như cải thiện độ chính xác và hiệu quả gia công.
Với sự tăng cường cơ giới hóa liên tục, lập trình CNC bắt đầu được sử dụng rộng rãi trong các hoạt động của máy công cụ, giải phóng đáng kể sức lao động. Máy phay được lập trình CNC{1}}sẽ dần thay thế thao tác thủ công. Yêu cầu đối với nhân viên sẽ ngày càng cao hơn nhưng hiệu quả đạt được cũng sẽ tăng lên.
